2023年4月17日  摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在

11 行  操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造 产品

2022年10月18日  分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不

MHAI智能矸石分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 引用本文: 马宏伟，张 烨，王 鹏，等 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 [J] 煤炭科学技

2020年4月6日  Alpha智能煤矸石分选机器人系统是国内第一台采用人工智能技术实现的自动拣矸系统，该系统采用深度学习中的卷积神经网络算法，利用大量图像数据对煤和矸石进行识别，具有操作简单、维护方便等优点

并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析 PDF (1313 KB) 机床与液压 ›› 2021, Vol 49 ›› Issue (5): 5559DOI: 103969/jissn10013881202105011 工业机器人专栏 并联煤矸

2021年10月13日  近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能

2022年1月5日  艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。采用最先进的x射线扫描、光子计数探测器、多能谱成像、高压气喷分拣技术。该系统适合在矿山、选煤厂实时连续化煤矸石分拣的解决方案。

2020年4月7日  本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动

2019年6月11日  本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法

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针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求解方法，对分拣机器人进行有限元分析和强度校核；根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正

矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸

2022年5月13日  智能新产品 / AI SYSTEM2016年初公司基于矿山物料输送多年经验结合清华博士团队技术支持，陆续开发出多套智能矿山设备系统：智能无人装车系统，智能分拣系统，在线监测系统、巡检机器人四大系列十六种具体产品。广泛应用于煤炭、冶金行业，并逐步拓展至城市垃圾处理、建筑砂石料以及玉石

2019年5月21日  煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计

2020年4月7日  本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动

2022年5月7日  未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空间。

1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要 分拣

2015年9月9日  煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法和干选法。现在企业大多选用湿选法，因其设备价格较低，投资小，但是湿选法大多都是对煤炭直径50mm以下的原煤进行筛选，50mm以上的仍然以最原始的人工筛选

2018年9月27日  系统简介 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动

智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石

一种煤矸石分拣设备 申请号 59 申请日期 公布/公告号 CNB 公布/公告日期 发明人 郭永存,周军鹏,王爽,胡坤,刘宝莹 专利申请人 安徽中科光电色选机械有限公司 专利代理人 潘访华 专利代理机构 安化县梅山专利事务所

2023年2月28日  现场及设备安全。升降架由电机牵引钢丝绳拉动升 降，升降速度为025 m/s，起降高度为06 m。视觉系统 视觉系统主要完成功能： ①采集清晰度较好 的煤、矸石图像，实时显至上位机；②对煤流中煤 矸石进行准确识别；③对识别完成煤矸石获取其位

2020年4月6日  5 结论 (1) 设计了一种双臂并联的SCARA型矸石分拣机器人，该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，具有分拣速度快、误差小、刚度高、承载能力大等特点。 (2) 针对双臂并联煤矸石分拣机器人轨迹规划问题，根据其结构

2022年11月5日  根据煤矸石分拣现场工况，设计了桁架式双机械臂机器人系统，如图11所示。 图11 桁架式双机械臂分拣机器人样机 双机械臂煤矸石分拣机器人采用直角坐标四自由度(X,Y,Z,C)结构，X，Y，Z轴速度为2 m/s,加速度为4 m/s2，三轴重复精度为002 mm。

2021年8月27日  本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤

2023年10月30日  智能煤矸石分选机器人主要由原料供给传动系 统、智能识别系统以及气动分拣系统组成智能煤 矸石分选机器人工作流程如图1所示 图1 智能煤矸石分选机器人工作流程 首先,将待选原煤放入原煤供给装置,通过整 料排队装置中的碎料锤将大块原煤破碎成小

2021年6月10日  摘要： 本发明涉及工业生产领域,具体的说是一种煤矸石分拣设备,包括包括壳体,传送机构,吹气机构,振动机构和分拣机构,振动机构和分拣机构的搭配使用,工作时,将设备接通电源,将待分选的煤矸石运输至传送带上,电机带动第一辊轴转动,第一辊轴带动传送带运动,传送带带动第二辊轴转动,顶块受到

2019年2月22日  执行煤矸石识别方法或煤矸石自动分拣方法的电子设备还可以包括：输入装置83和输出装置84 。 处理器81、存储器82、输入装置83及输出装置84可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。 存储器82作为一种非易失性计算机可读存储

煤矸石筛选设备力拓环保专业设计制造煤矸石清洗筛选设备，本设备技术先进，性能。高平市晋利鑫物资贸易煤矸石分拣劳务服务。钢材，建材，矿山机械设备及配件销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）营业执照C发证机。

2019年5月22日  绿水青山就是金山银山，党的十九大报告指出，像对待生命一样对待生态环境，坚定走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。 从“煤矸石”到“没”矸石，神东用实际行动打造神东蓝、神东绿、神东美的生态矿区。 来源：神东煤炭集团新闻中心

摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准

本发明涉及煤矿设备相关领域，具体为一种煤矸石分拣设备。 背景技术 煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一，不同规格的煤矸石又有着不同的用途，目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者

煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟煤矸石分拣 机械手的系统设计及实验模拟 首页 文档 视频 音频 文集 文档 公司财报 当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分 选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的

2023年9月8日  中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。 记者13日从

2023年2月2日  一种煤矸石分拣设备pdf,本实用新型公开了一种煤矸石分拣设备，涉及分拣设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有传送带，所述支撑架的顶面安装有固定架，所述固定架的内顶面设置有多个均布的分拣传感器，所述支撑架的侧面安装有分拣机械手，所述传送带的一端设置有调节机构

本发明涉及煤矿设备相关领域，具体为一种煤矸石分拣设备。 背景技术 煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一，不同规格的煤矸石又有着不同的用途，目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者

2023年6月19日  本发明涉及煤矿设备相关领域，具体为一种煤矸石分拣设备。 背景技术 煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一，不同规格的煤矸石又有着不同的用途，目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者

2021年12月11日  《分拣煤与煤矸石的设备与方法pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《分拣煤与煤矸石的设备与方法pdf（14 页完成版）》请在专利查询网上搜索。 1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请

2020年11月26日  常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分离出来，根据煤质特性和工艺流程的不同而拣选方式不

2023年8月28日  煤矸石分拣系统是一种智能化设备 ，旨在代替人力，提高分拣效率和质量。该系统通过使用先进的机器视觉识别技术和人工智能算法，可以对煤和矸石进行精确的分拣和分类。传统的煤矸石分拣方法通常需要大量的人力，而且分拣效率低下，容易

2021年3月26日  1本发明涉及煤矿设备相关领域，具体为一种煤矸石分拣设备。背景技术： 2煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一，不同规格的煤矸石又有着不同的用途，目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂

煤矸石分拣实施方案的制定对于煤矿企业具有重要意பைடு நூலகம்，不仅可以实现资源的合理利用，还可以达到环保的目的。 通过合理选型设备和科学的分拣流程，可以有效地提高分拣效率，降低生产成本，为企业的可持续发展提供有力支持。

2020年6月23日  本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。背景技术： 现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能

2022年1月4日  1本发明属于拨爪技术领域，具体涉及一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪。背景技术： 2煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。 目前，由于煤矸石的位置各不相同，通常采用机械手分选，现有技术通常采用机械抓手抓取煤矸石，由于石头之间位置交错层叠，机械抓手无法将抓手全部

摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统该系统采用机器视觉