2022年1月1日  机器人 2019年，国家煤矿安监局近日制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。 今天，局座就带着大家

2022年5月9日  狭义的煤机装备主要指煤炭综合采掘设备，其核心设备主要包括掘进机、采煤机、刮板输送机、液压支架，简称“三机一架”。 从分类情况来看，按工作方式，煤炭机械可以分为露天矿设备、井工矿设备、安全设备

摘 要 2019年1月，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，基于此，详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的

11:16 中国机器人网官方账号 + 前言 当前，煤矿发展的核心命题是煤矿智能化，煤矿机器人则是煤矿智能化的重要技术支撑和设备保障。 在我国，煤炭占据了一次能

2022年1月13日  煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过人员指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作

2023年11月1日  煤矿智能化的投入比煤矿综合机械化投入增加约30％，将开辟煤炭行业新一轮“新基建”空间，尤其在5G通信、大数据中心建设等方面将加速发展，“新基建”赋能的煤

2023年9月7日  白皮书指出，虽然煤矿机器人的研发与应用对煤炭行业实现安全、高效开采具有重要意义，但总体来看，我国煤矿机器人制造水平还处于初级阶段，产品功能和智

2024年1月22日  煤矿机器 人研发应用 国家矿山安全监察局 两矿山项目入选2023年重型机械世界之最科技成果 近日，中国重型机械工业协会印发了《关于2023年重型机械世界之最科技成果认定结果的公告》。经过前期申报、专家评审、认定结果公示，由中信重工

2023年12月25日  我国智能化采煤正迎来蓬勃发展的时刻，智慧矿山和智能巡检机器人在推动这一进程中发挥着关键的作用。 在智慧化的浪潮中，我国煤矿行业正在逐步摆脱传统模式，向着更为智能、数字化的方向迈进。 通过采用智能巡检机器人，矿山管理者能够更好地把

随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能

2023年7月27日  智慧煤矿矿山中的机器学习应用，1引言随着科技的不断进步和应用，煤矿矿山安全管理和生产效率的优化成为了煤矿行业的重要课题。传统的煤矿矿山管理方式往往面临着数据分析效率低、安全隐患无法及时发现和预测的问题。然而，随着人工智能技术的发展，尤其是机器学习技术的成熟应用，为

四川矿山机器(集团)有限责任公司始建于1958年，中国最大破碎机制造基地，中国重型机械工业协会常务理事及破碎粉磨设备专业委员会理事长单位，中国装备制造业大型骨干企业之一，中国西部冶金矿山机械和水泥建材设备领军企业，中国货运/

2023年9月7日  白皮书指出，虽然煤矿机器人的研发与应用对煤炭行业实现安全、高效开采具有重要意义，但总体来看，我国煤矿机器人制造水平还处于初级阶段，产品功能和智能化水平尚无法完全满足煤矿实际生产需求。煤矿机器人产业链并未形成完整系统体系。

2023年7月27日  机器学习在煤矿矿山安全监测中的应用 机器学习在煤矿矿山安全监测中有着重要的应用价值。 通过对矿山的传感器数据进行实时监测和分析，可以及时发现矿山中的安全隐患和异常情况，从而采取相应的措施来保障矿工的安全。 具体应用包括： 矿山气体

2023年10月12日  公司2020年在深交所创业板上市，以大型矿山机械设备、资源再生处置利用设备等为主导产品，是集绿色智能装备的开发、生产、销售和售后服务为一体的综合性企业，能实现成套设备及其智能化管理系统等整个产业链核心装备的自主研发和生产制造工作。

2020年11月20日  山东恒诺信机电设备有限公司成立于2008年，公司主要经营以煤矿用风门、矿用设备、矿山设备、矿山机械、环保设备降尘喷雾、矿用机电设备、防跑车装置，运输机械设备装置等煤矿设备生产厂家。公司秉承多年的生产及研发经验大小煤矿已合作几百家，公司推荐诚邀广大新老客户莅临公司考察

2020年10月10日  为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。

2024年2月4日  煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。 煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。 其采用先进的传感器、导航系统和控制算法，能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工进行危险作业。

摘要：煤矿机器人在煤矿智能化领域有着举足轻重的作用,是实现煤矿智能化建设的必要手段。 2019年,国家矿山安全监察局以第一号公告颁布了《煤矿机器人重点研发目录》,共提出38种重点研发的机器人。 综采工作面巡检机器人为煤矿开采提供智能感知、日常

2024年4月3日  河南焦矿机器有限公司，前身焦作矿山机器厂，1992年改制成焦作矿山机器股份有限公司，2005年国有股退出，成为现在的河南焦矿机器有限公司，始建于1949年，经过60多年的发展壮大，已成为我国重要的重型机械设备制造企业之一，是中国重型机械工业协

2023年3月28日  前言首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”3月24日，中国“机器人+智能矿山”产业融合发展高峰论坛暨“机器人+矿山”产业协同推进方阵成立在深圳召开。现场举行盛大的产品发布仪式，由中国煤科、华为、海康威视、科大讯飞等相关领导共同发布国内首套“全国产化煤矿机器

2019年11月5日  第二大类：选矿设备 选矿机械设备又分为破碎设备、粉磨设备、筛分机械设备、选别设备和脱水设备等。 其中分选设备又包括重力选矿设备、磁选机、浮选机和特殊选矿设备。 选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。 矿山泥石筛分设备

2019年12月4日  另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。 矿山机械的分类 1、破碎设备 破碎设备是将矿物进行破碎作业所用的机械设备。 破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎。 常用的砂石设备有颚式破碎机、反击式

2021年7月22日  煤矿机器 人是能依靠随身动力和自主控制能力来 实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过人员指 作者简介：胡而已（1982—），男，安徽桐城人，副教授，现任中国矿业大学矿山机器人研究所所长。Email: 通讯作者：葛世荣

2022年5月9日  二、煤矿机械产业链 与普通矿山 机械相比，煤矿机械通常具有防爆特性，尤其是井工矿用煤机。煤机的上游包括钢材、电机、轴承、电子元件、液压件等原材料及零部件，下游为煤炭企业，最下游需求包括电力

2023年6月20日  煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。

2019年1月9日  2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发

欢迎加入中国（沈阳）国际煤炭及矿山技术装备展览会CICE2024，展会时间：2024年6月2729日，展会地点：沈阳国际展览中心，煤炭展,煤炭机械展,国际煤炭展,此次博览会以展示最新的煤炭装备、技术和行情为核心，欢迎参展

教 育 部 2020年2月25日 关于加快煤矿智能化发展的指导意见 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习

2011年8月19日  2 机器人防爆结构设计 防爆是煤矿救援机器人下井工作的必要条件，没有通过防爆检验的设备无法进入矿井内，救援也就无从谈起。根据GB3 836—2010爆炸性气体环境用电气设备通用要求所述，防爆的实质是通过隔爆、增安、本质安全等技术手段使电气设备不引起环境中的易燃易爆气体发生爆炸。

17:38 （来源：福建煤矿安全） 原标题：已应用31种！ 机器人与煤矿如何深度融合？ 目前，全国已有370余处矿井应用了巡检、喷浆、钻锚、灭火、救援等共计31种煤矿机器人。 机器人领域的精准控制、定位导航、机器视觉、自主决策等新技术在矿山

2024年3月28日  中煤科工机器人科技有限公司（以下简称“机器人公司”）凭借其在矿山领域的创新技术和应用实践，成功入围公示了三个应用场景， 分别是煤矿巷道管路安装、井下辅运顺槽及大巷长距离智能安全巡检，以及煤矿中央变电所智能巡检。 这次入围不仅体现了

2023年8月23日  学者围绕矿山机器人创新和应用分别作了报告，内容涵盖了煤矿、金属矿等矿山机器 人与智能化技术的研究和应用成果。 会议期间，与会代表参观了联盟成员单位代表成果展和世界机器人大会，其中展出了中信重工开诚智能等联盟

2023年12月15日  张继勇 在2023年这不平凡的一年，我国矿山装备进入了高速发展阶段。智能化场景在矿山不断得以商业化应用，大型掘进支护系统步入世界前列，无人驾驶、数字孪生、机器人等正持续走进矿山，成为矿山生产的重要力量，为深入推进矿山绿色化、智能化注入了新的发展动力。

2 天之前  根据国家矿山安监局披露的数据，截至2023年9月，全国已建有煤矿智能化工作面共1400个，有智能化工作面的煤矿达730处，产能占比达到595%。 以无人驾驶矿车为代表的煤矿智能化正在成为趋势。 无人驾驶助力矿山建设 当前，智能矿山建设已成为全球矿山发

1 天前  大数据、人工智能、自动控制、5G移动互联网技术，机器人、智能化装备等与现代煤矿开发技术设备；2、煤矿矿山 生产设备：采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、大深高薄综合开采装备与技术、综合开采工作面智能化装备

2020年4月25日  然后，在对近年来煤矿救援机器人研究文献进行分析的基础上，研究了双目视觉技术在煤矿救援机器人中的应用和发展情况。 指出双目视觉技术在煤矿救援机器人领域的研究范围主要涵盖立体视觉匹配算法、模式分类与识别、视觉测量与3维重建、组合测量与

2023年10月19日  1 随着科技的不断进步和应用，煤矿矿山安全管理和生产效率的优化成为了煤矿行业的重要课题。传统的煤矿矿山管理方式往往面临着数据分析效率低、安全隐患无法及时发现和预测的问题。然而，随着人工智能技术的发展，尤其是机器学习技术的成熟应用，为煤矿矿山带来了新的机遇。

4 天之前  附件矿山领域机器人典型应用场景公示名单应用场景矿山种类场景实例制造及应用单位掘进煤矿煤矿掘进自主作业三一重型装备有限公司煤矿工作面环绕式快速掘进陕西涌鑫矿业有限责任公司、徐州天科机械制造有限公司煤矿大断面智能快速掘进陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中国铁建重工集团股份

2024年1月22日  煤矿机器 人研发应用 国家矿山安全监察局 两矿山项目入选2023年重型机械世界之最科技成果 近日，中国重型机械工业协会印发了《关于2023年重型机械世界之最科技成果认定结果的公告》。经过前期申报、专家评审、认定结果公示，由中信重工

煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。 煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。 其采用先进的传感器、导航系统和控制算法，能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工进行危险作业。