2020年6月10日  本文在采煤机记忆割煤技术和液压支架跟机自动化技术的基础上，提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术(以下简称机架协同控制技术)，可实现综采

2021年2月22日  2020年2月，由国家发展改革委、国家能源局等八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，对煤矿智能化发展阶段性目标和任务提出具体要求:

2022年2月2日  2020年3月，国家发改委、国家能源局等8部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》明确提出：到2021年，建成多种类型、不同模式的智能化示范煤

2020年3月10日  煤矿综采工作面是煤矿生产的关键环节，对综采工作面成套装备自动化、智能化控制技术进行研究是实现我国煤矿安全高产高效开采的关键。 国外从20世纪90年代

2023年2月28日  综采工作面实现高产高效的关键在于液压支 架、采煤机、刮板输送机的高效协同作业[15]，尤 其是采煤及运输工序的配合，对煤炭能否及时运出 至为关键。 目前，

2023年2月27日  综采工作面是通过综采设备和煤巷所方面:最优控制技术:该技术主要包含响应式倾斜角调组成的强耦合复杂系统,具备煤巷存有、设备与煤岩(现整、侧隔板等服务。

2017年8月30日  LASC技术》 21 LASC技术 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会开展了煤矿综采自动化和智能化技术的研究 [3]，通过采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法取得了三项主要成果：采煤机三维精确定

综采采煤机技术协议 T16:12:59+00:00 930采煤机技术协议 百度文库 2017年11月6日 930采煤机技术协议 一、基本要求 1、本技术要求适用于中汇富能煤矿井下综采设备。 提出了对一次系统各设备的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。 2 2022

综采工作面正规生产工序是什么综采工作面的三机是指什么煤矿采煤工作面的端面距是什么意思什么是综采工作面综采采煤机技术协议，综采设备(液压支架)技术协议(签字版)408下载次数:98小纪汗煤矿第三套综采设备（液压支架）技术协议需方：陕西华电榆横煤

综采工作面安装采煤机安全技术措施•安装固定设备：在安装之前，将采煤机固定在工作面上，以防止其在使用过程中移动或震动。 这可以通过使用螺栓和锚杆等固定装置来实现。3在安装采煤机的过程中，需要采取一系列的安全技术措施，以确保工作

首先，针对更换采煤机右牵引部的工作面要进行布置。 在进行更换之前，要对工作面进行全面检查，确认工作面布置符合规定并且符合工作需要。 同时，要确保牵引部更换作业所在的工作面有足够的空间和平整的地面。 22 工作面喷水降尘 在更换采煤机右

综采工作面更换采煤机摇臂安全技术措施 2先把煤机左部新摇臂运至安装位置，利用液压支架前梁和3个3吨手拉葫芦将其吊起，在下面打上两个木垛，将其放平，使得销轴孔对对准煤机，调节摇臂位置，让销轴孔全部对好。 把销轴穿好后再安装左滚筒，右部

3、采煤机技术要求 (1)采煤机应有停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置，且装置完好有效。 (2)有机载瓦斯报警断电装置并灵敏可靠。 (3)内、外喷雾，齿套、截齿，冷却系统齐全。 (4)电缆引入装置及拖缆装置是否完好。

综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望结束语：采煤机定位技术是实现综采工作面少人化或无人化开采的关键。 当前采煤机定位技术仍存在精度低、可靠性差、自动化程度不高等问题，还需要不断加强对其对研究，促进煤矿业的长远发展。 参考文献： [1

1智能化综采工作面技术特征 基于智能综采工作面的技术特点，主要体现在以下几个方面：一是液压支架的智能控制。 这部分主要包括多个方面，例如监测和控制支座与围岩的连接，长期观察表明可以确保综采过程的基础，达到智能调节。 最重要的是，可以

综采工作面自动跟踪采煤机喷雾灭尘装置的设计毕业论文网 为了改善矿井采煤工作环境，本文设计了一套综采工作面自动跟踪采煤机喷雾灭尘控制系统。 实际运行表明，该系统解决了综采工作面架间自动喷雾的技术难题，降低了粉尘浓度，从而达到改善煤矿

2014年3月4日  采煤机技术协议 ABB防爆变频器一台（含相关联器件）。 以上机械电气液压部件需有乙方指导配合安装，单件保修期为一年。 关键部位轴承油封采用进口件，壳体材料为合金铸刚，局部硬面处理，以便耐磨，灭尘方式为内外喷雾，摇臂寿命大于4MT过煤

2018年4月10日  综采采煤机技术协议反转式筛分破碎机河南方大矿山机械厂隶属于河南方大实业股份有限公司, 从事矿山机械选矿设备成套破碎机设备生产制造。研究动载速率对层压破碎效果的影响。经过石头造纸生产出来的纸张不仅防水、防雾、防油、防虫等

三、煤矿综采工作面采煤机快速安装工艺技术的优化 （一）安装顺序 由于综采工作面底部岩石性质差异、开切眼挖掘和断面结构不同，综采设备需要采取3种不同的安装顺序：1先安装液压支架，再安装刮板输送机，最后安装采煤机；2先安装刮板输送机，然后

二、拆除顺序 1、拆除机巷胶带输送机、转载机、电气设备、泵站等; 2、将轨道铺设到工作面下出口，拆除工作面采煤机、运输机; 3、铺设工作面轨道和装车平台，安装各部绞车及行车，然后拆除工作面液压支架。 三、拆除前的准备工作 1、运输轨道铺设及

岩应力应变变化规律， 结果表明： 双采煤机开采较单一采煤机开采时综采工作面围岩变化规律复 杂， 需要对围岩进行有效控制； 加快双采煤机推进速度可以大大减小顶板的应力应变发展速度。 9303 综采工作面双采煤机的成功应用， 增加了济宁二号煤矿的

2021年3月3日  综采工作面全称综合机械化回采工作面。 一般拥有采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、带式输送机等设备，整个煤过程基本实现机械化作业。 二、智能化综采工作面 智能化综采工作面可以理解为在采煤工作面实现机械化的基础进一步提升

2018年3月21日  23 协同推进控制流程 231 综采工作面生产工艺 利用计算机分析技术将综采工作面生产过程提炼为连续的多个不同生产工艺阶段，在实际生产过程中，以采煤机运行位置及开采方向为判断依据，实现生产工艺阶段自动识别并转换(初始生产工艺阶段需要人工进

2综采采煤机技术 发展现状及其存在问题 21不重视基础理论研究 调查发现，西方一些发达国家比较重视综采采煤机的基础元部件的理论研究，此外，每个产品设计工作都有较为先进的理论支持。但是，我国的科研院所以及生产企业并不重视理论研究

2021年9月12日  37 综采巡检机器人控制采煤机调高技术 1)采煤机滚筒定位。根据热成像仪采集的煤机滚筒成像,生产时的采煤机滚筒定位几何模型对应关系如图9所示，计算方法如式(1)—式(3)所示。 检测滚筒摇臂水平夹角 α,通过公式(1)计算。

综采工作面收尾铺网安全技术措施2、严格执行先支后回、敲帮问顶制度，严禁空顶作业。联网时派专 人监护顶板，防止发生意外。作业过程中要留意观看顶板状况，防止煤壁 源自文库帮或架间漏矸伤人。3 、因顶板是泥岩，垮落掉顶时一般没有预兆

2021年9月7日  介绍了国内外采煤机智能化技术研究现状：国外从20世纪90年代起，采煤机智能化技术进入成熟发展阶段，在采煤机记忆截割、煤岩识别、机载主控软件及远程监控等方面取得引领性创新突破；国内采煤机智能化发展从引进吸收到自主创新，基本实现初级智能化

2016年1月28日  综采设备(液压支架)技术协议(签字版)百度文库陕西华电榆横煤电有限责任公司 小纪汗煤矿 第三套综采设备（液压支架） 技术协议 需方：陕西华电榆横煤电有限责任公司 供方：郑州煤矿机械集团股份有限公司 二零一五年六月 0 第一节 1基本情况 工作环境 陕西

本文对智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用进行分析，以供参 考。 关键词：智能化；综采工作面；采煤机；液压支架 引言 随着社会经济的快速发展，企业对于资源的需求也在逐渐增多，这就要求煤矿企业能够针对现有采煤技术进行一定的

煤矿综采工作面综合机械化开采技术的原理是利用综采工作面专用的全自动化煤矿采煤设备，将采煤机、液压支架、运输设备等连接成一体，形成一个完整的机械化采煤系统。 通过控制采煤机、控制支架的移动，以及运输设备的运行，实现对煤层的高效开采和

摘要： 煤炭作为我国最重要的化石能源,实现综采工作面自动化是保障煤矿高效生产,安全作业的必要前提目前,综采工作面自动化控制系统已初步完成了对采煤机,液压支架的自主控制,在不同煤层地质环境中实现了远程干预但是,仅仅针对单类设备的控制难以解决现场的所有问题,在多设备的协调配合

1 智能化综采工作面技术特征 智能化综采工作面具有多种技术特征，而液压支架智能化控制是其关键所在。该系统由多个环节组成，即对支架与围岩的联接进行监控，长期监控，保证了综采作业的正常进行，并实现了智能化调整。

2采煤机自动化综采工艺关键技术分析 21液压支架联动控制 液压支架是煤矿井下支护作业的核心，该自动化安全综采系统中，对液压支架组支护状态和安全的控制主要是由支架控制系统来完成的，用于实现液压支架的跟机自动运行，保证液压支架支护时的支护

1、打出工作面支架护帮板，将采煤机牵引到顶板完好并无片帮处停止。 综采面更换采煤机行走部安全技术措施 一、编织措施的原因和目的 由于3101综采工作面采煤机机组行走部损坏，现场需更换机组行走部，为保证更换期间的施工安全,特编制本措施。 二

综采工作面更换采煤机滚筒安全技术措施 9、挑顶的渣要及时清理到巷帮，然后用牵引车装渣运走，不得影响运输和通风、行人。 1、拆卸、安装工作由现场施工负责人统一指挥。 2、采煤机安装机窝做好后，采取从下向上的顺序拆卸、安装。 机窝深度以便于

2015年12月21日  综采设备安装、回撤工安全技术操作规程,一、上岗条件 第1条 本规程适用于煤矿综采设备的安装、撤除工作。 第2条 参加综采安装、撤除的各工种人员，必须经过专门技术培训，认真学习作业规程，并经考试合格，持证上岗。 二、安全规定 第3条 安装、撤

15记忆截割技术实现 记忆割煤机技术是通过采煤机记忆轨迹曲线进行切割，在采煤机轨迹运行曲线的形成过程中需要记录采高及挖地、摇臂倾角、机身位置的具体数据，并实现对数据的不断更新。 采煤机根据工作面煤层条件由采煤机司机先割一刀，电控系统割

综采工作面机电设备检修安全技术措施无论是停泵还是开泵的工作期间泵站司机均不得脱离岗位。 25、检修泵站时必须停泵,修理、更换主要供液管路时必须 主管路截止阀,不得在井下拆检各种压力控制元件,严禁带压更换液压件。

2020年3月10日  0 引 言 煤炭是我国主体能源，安全、智能、绿色、高效矿井是我国煤矿发展的主要方向，自动化、智能化技术是实现我国煤矿由劳动密集型向技术密集型转变的重要手段 [15]。煤矿综采工作面是煤矿生产的关键环节，对综采工作面成套装备自动化、智能化控制技术进行研究是实现我国煤矿安全高产

2017年10月10日  中国牛无人采煤机诞生,美国、德国排着队来学习！矿难不再有！ 简书 2017年10月10日 国内：近年来,国内煤炭行业综采工作面自动化技术已经实现了采煤机记忆割煤和支架自动跟机拉架、收放护帮板等技术,但因工作面平直度无法

目前国内煤矿工作面的开采设备均处于机械化开采阶段，并逐步朝着智能化方向迈进。而煤矿综采工作面采煤机的智能开采技术大多是基于对采煤机高精度的轨迹跟踪，包括记忆截割、人工远程干预两个方向。 1煤矿综采工作面采煤机智能开采技术应用背景

采煤技术精品课件ppt19综合机械化采煤工艺综采工作面设备滚筒采煤机（或刨煤机）、液压支架、可 弯曲刮板输送机、桥式转载机、可伸缩带式输 送机、乳化液泵站、供电设备、集中控制设备、 单轨吊车以及其他辅助设备等。 其中“三机”是关键，要